Что касается принципа работы двигателей, то в связи с их основным сходством, мы возьмем в качестве примера для детального анализа двигатели постоянного тока. Трубчатый двигатель является типом двигателя постоянного тока, и его принцип работы в основном тот же.
Двигатель постоянного тока состоит из двух частей: неподвижной части и подвижной части. Неподвижная часть создается внешним магнитным полем через постоянный электромагнит и называется статором. Подвижная часть состоит из ротора, основной характеристикой которого является вращение в постоянном магнитном поле. Это магнитное поле поддерживает постоянный магнитный поток через сердечник статора, а постоянный магнит может служить сменным электромагнитом, обеспечивая магнитное поле статора без необходимости в сложных конструкциях.
Ток, управляемый источником постоянного тока, проходит от положительного полюса батареи через катушку, намотанную на железный сердечник с помощью провода, или через угольную щетку, вставленную сбоку, чтобы приводить в действие всю систему. Когда этот ток проходит через катушку, он меняет направление магнитного поля. Если скорость этого изменения магнитного поля относительно медленная, сила магнитного поля на железном сердечнике также будет относительно небольшой, и противоположное магнитное поле также будет генерироваться на другой стороне железного сердечника, что является реактивной силой и теряет часть магнитной энергии. С другой стороны, если этот ток многократно воздействует на железный сердечник, он также заставит ротор вращаться.
